diff --git a/server/gps/routes.ts b/server/gps/routes.ts
index bfb2fa7..70aaec7 100644
--- a/server/gps/routes.ts
+++ b/server/gps/routes.ts
@@ -645,21 +645,21 @@ export function registerGpsRoutes(app: Express) {
     const settings = await gpsStorage.getSettings(orgId);
     const { points: filtered, filteredCount } = filterTrackPoints(all, settings);
 
-    // Offroad-фильтр при выдаче: СТАРЫЕ LBS-точки (помеченные до внедрения
-    // фильтра при приёме) далеко от дорог рисуют «мяч» зигзагов — выкидываем
-    // их из выдачи через OSRM nearest. Проверяются только isLbs-точки,
-    // настоящий GPS не трогаем (поля/дворы легальны). 0 в настройке = выкл.
+    // Offroad-фильтр при выдаче: точки далеко от дорог — выкидываем через
+    // OSRM nearest. Проверяются ВСЕ точки, а не только isLbs: «легализованный»
+    // гистерезисом стабильный LBS идёт с is_lbs=false и обходит фильтр приёма,
+    // а настоящий GPS всё равно на дороге (замерено: p90 = 7 м). 0 = выкл.
     let points = filtered;
     let offroadFiltered = 0;
     if (settings.offRoadMeters > 0) {
-      let lbsPoints = points.filter((p) => p.isLbs);
+      let lbsPoints = points;
       if (lbsPoints.length > MAX_LBS_OFFROAD_CHECK) {
-        // Бюджет времени ~5 сек: прореживаем LBS-точки равномерно до лимита;
+        // Бюджет времени ~5 сек: прореживаем точки равномерно до лимита;
         // не попавшие в проверку остаются в выдаче как есть
         const step = Math.ceil(lbsPoints.length / MAX_LBS_OFFROAD_CHECK);
         const thinned = lbsPoints.filter((_, idx) => idx % step === 0);
         console.log(
-          `[GPS] track offroad: asset=${id} LBS-точек ${lbsPoints.length} > ${MAX_LBS_OFFROAD_CHECK}, проверяем ${thinned.length} (прорежено)`
+          `[GPS] track offroad: asset=${id} точек ${lbsPoints.length} > ${MAX_LBS_OFFROAD_CHECK}, проверяем ${thinned.length} (прорежено)`
         );
         lbsPoints = thinned;
       }