From 3f4d35ae83cf934b99cc5e689e85f61f4e9ea42b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?=D0=98=D0=BB=D1=8C=D1=8F=D1=81=20=D0=A1=D1=83=D0=BB=D1=82?=
 =?UTF-8?q?=D0=B0=D0=BD=D0=BE=D0=B2?= <si@op16.ru>
Date: Sat, 29 Aug 2026 21:49:58 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?fix(gps):=20offroad-=D1=84=D0=B8=D0=BB=D1=8C?=
 =?UTF-8?q?=D1=82=D1=80=20=D0=BF=D1=80=D0=B8=20=D0=B2=D1=8B=D0=B4=D0=B0?=
 =?UTF-8?q?=D1=87=D0=B5=20=E2=80=94=20=D0=B2=D1=81=D0=B5=20=D1=82=D0=BE?=
 =?UTF-8?q?=D1=87=D0=BA=D0=B8,=20=D0=BD=D0=B5=20=D1=82=D0=BE=D0=BB=D1=8C?=
 =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=BE=20isLbs=20(=D0=BB=D0=B5=D0=B3=D0=B0=D0=BB=D0=B8?=
 =?UTF-8?q?=D0=B7=D0=BE=D0=B2=D0=B0=D0=BD=D0=BD=D1=8B=D0=B9=20LBS=20=D0=BE?=
 =?UTF-8?q?=D0=B1=D1=85=D0=BE=D0=B4=D0=B8=D0=BB=20=D1=84=D0=B8=D0=BB=D1=8C?=
 =?UTF-8?q?=D1=82=D1=80=20=D0=B8=20=D0=BB=D0=BE=D0=BC=D0=B0=D0=BB=20OSRM?=
 =?UTF-8?q?=20match)?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 server/gps/routes.ts | 14 +++++++-------
 1 file changed, 7 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/server/gps/routes.ts b/server/gps/routes.ts
index bfb2fa7..70aaec7 100644
--- a/server/gps/routes.ts
+++ b/server/gps/routes.ts
@@ -645,21 +645,21 @@ export function registerGpsRoutes(app: Express) {
     const settings = await gpsStorage.getSettings(orgId);
     const { points: filtered, filteredCount } = filterTrackPoints(all, settings);
 
-    // Offroad-фильтр при выдаче: СТАРЫЕ LBS-точки (помеченные до внедрения
-    // фильтра при приёме) далеко от дорог рисуют «мяч» зигзагов — выкидываем
-    // их из выдачи через OSRM nearest. Проверяются только isLbs-точки,
-    // настоящий GPS не трогаем (поля/дворы легальны). 0 в настройке = выкл.
+    // Offroad-фильтр при выдаче: точки далеко от дорог — выкидываем через
+    // OSRM nearest. Проверяются ВСЕ точки, а не только isLbs: «легализованный»
+    // гистерезисом стабильный LBS идёт с is_lbs=false и обходит фильтр приёма,
+    // а настоящий GPS всё равно на дороге (замерено: p90 = 7 м). 0 = выкл.
     let points = filtered;
     let offroadFiltered = 0;
     if (settings.offRoadMeters > 0) {
-      let lbsPoints = points.filter((p) => p.isLbs);
+      let lbsPoints = points;
       if (lbsPoints.length > MAX_LBS_OFFROAD_CHECK) {
-        // Бюджет времени ~5 сек: прореживаем LBS-точки равномерно до лимита;
+        // Бюджет времени ~5 сек: прореживаем точки равномерно до лимита;
         // не попавшие в проверку остаются в выдаче как есть
         const step = Math.ceil(lbsPoints.length / MAX_LBS_OFFROAD_CHECK);
         const thinned = lbsPoints.filter((_, idx) => idx % step === 0);
         console.log(
-          `[GPS] track offroad: asset=${id} LBS-точек ${lbsPoints.length} > ${MAX_LBS_OFFROAD_CHECK}, проверяем ${thinned.length} (прорежено)`
+          `[GPS] track offroad: asset=${id} точек ${lbsPoints.length} > ${MAX_LBS_OFFROAD_CHECK}, проверяем ${thinned.length} (прорежено)`
         );
         lbsPoints = thinned;
       }