feat(gps): мосты-предположения по дорогам между GPS-якорями на LBS-участках (OSRM route, пунктир)

server/gps/routes.ts

@@ -149,6 +149,52 @@ function badRequest(res: Response, error: string) {
   return res.status(400).json({ success: false, error });
 }
 
+/**
+ * Мосты-предположения: если между двумя соседними по времени точными
+ * GPS-точками (якорями) есть хотя бы одна LBS-точка, строим между якорями
+ * маршрут по дорогам через OSRM Route API — целый трек без мусорных
+ * вышечных линий. Максимум 50 мостов на трек; OSRM недоступен — без мостов.
+ */
+const MAX_BRIDGES = 50;
+const OSRM_ROUTE_TIMEOUT_MS = 3000;
+
+interface TrackBridge {
+  points: [number, number][]; // [lat, lng]
+  distance: number;
+}
+
+async function buildBridges(points: Array<{ lat: number; lng: number; recordedAt: Date; isLbs: boolean }>): Promise<TrackBridge[]> {
+  // Якоря — точные точки (не LBS) по времени
+  const anchors = points.filter((p) => !p.isLbs);
+  const bridges: TrackBridge[] = [];
+  for (let i = 1; i < anchors.length && bridges.length < MAX_BRIDGES; i++) {
+    const a = anchors[i - 1];
+    const b = anchors[i];
+    const aTs = a.recordedAt.getTime();
+    const bTs = b.recordedAt.getTime();
+    // Мост нужен, только если между якорями есть хотя бы одна LBS-точка
+    const hasLbsBetween = points.some(
+      (p) => p.isLbs && p.recordedAt.getTime() > aTs && p.recordedAt.getTime() < bTs
+    );
+    if (!hasLbsBetween) continue;
+    try {
+      const url = `${OSRM_URL}/route/v1/driving/${a.lng},${a.lat};${b.lng},${b.lat}?overview=full&geometries=geojson`;
+      const res = await fetch(url, { signal: AbortSignal.timeout(OSRM_ROUTE_TIMEOUT_MS) });
+      if (!res.ok) continue;
+      const data = (await res.json()) as { code: string; routes?: Array<{ distance: number; geometry: { coordinates: [number, number][] } }> };
+      const route = data.routes?.[0];
+      if (data.code !== "Ok" || !route) continue;
+      bridges.push({
+        points: route.geometry.coordinates.map(([lng, lat]) => [lat, lng] as [number, number]),
+        distance: Math.round(route.distance),
+      });
+    } catch {
+      // OSRM недоступен для этого моста — просто пропускаем
+    }
+  }
+  return bridges;
+}
+
 // Максимум LBS-точек, проверяемых offroad-фильтром при выдаче трека
 // (бюджет ~5 сек при ~1-2 мс на OSRM nearest и конкуренции 10)
 const MAX_LBS_OFFROAD_CHECK = 2000;
@@ -694,6 +740,9 @@ export function registerGpsRoutes(app: Express) {
       matched = gpsOnly.length >= 2 ? await matchTrackCached(id, from, to, gpsOnly) : null;
     }
 
+    // Мосты-предположения по дорогам между GPS-якорями на LBS-участках
+    const bridges = await buildBridges(points);
+
     res.json({
       success: true,
       points,
@@ -702,6 +751,7 @@ export function registerGpsRoutes(app: Express) {
       offroadFiltered,
       sampled,
       ...(matched !== undefined ? { matched } : {}),
+      ...(bridges.length > 0 ? { bridges } : {}),
     });
   });