fix(gps): маркеры Яндекса — собственный DOM-слой поверх карты (клики React, пиксельная кластеризация); отказ от Clusterer/ObjectManager с их багами кастомных макетов

client/src/components/gps/Yandex21Map.tsx

@@ -1,42 +1,48 @@
-import { useEffect, useRef, useState } from 'react';
+import { useEffect, useMemo, useRef, useState } from 'react';
 import { Loader2 } from 'lucide-react';
 import type { GpsMapMarker, GpsMapPolygon, GpsMapPolyline } from './GpsMap';
-import { loadYandexMaps } from './ymaps-loader';
 import { gpsClusterHtml, gpsMarkerHtml, gpsMarkerLayout } from './marker-html';
+import { loadYandexMaps } from './ymaps-loader';
 
 /**
- * Реализация GPS-карты на Яндекс.Картах JS API 2.1 (императивный ymaps,
+ * Яндекс.Карты 2.1: подложка + проекция. МАРКЕРЫ РИСУЕМ САМИ поверх карты
- * тот же стиль, что OsmMap на Leaflet: ref-контейнер, карта создаётся один
+ * обычным DOM (абсолютно позиционированные div), клики — нативные React-события.
- * раз, обновления слоёв через эффекты).
  *
- * ВАЖНО: в 2.1 координаты уже в порядке [lat, lng] — конвертация не нужна.
+ * Зачем: ymaps.Clusterer/ObjectManager с кастомными iconLayout-маркерами в нашей
+ * связке теряют кликабельность и/или не рендерятся (известные баги движка,
+ * зафиксированы 2026-09-23). Свой DOM-слой надёжен по построению: позиции
+ * считаем через проекцию карты, hit-test больше не зависит от Яндекса.
+ * Геозоны/полилинии — штатной GeoObjectCollection, они рендерятся надёжно.
  */
 
-const MOSCOW: [number, number] = [55.755864, 37.617698];
 const DEFAULT_COLOR = '#3b82f6';
+const MOSCOW: [number, number] = [55.755864, 37.617698];
+// Размер ячейки пиксельной кластеризации маркеров
+const CLUSTER_GRID = 60;
 
 interface Yandex21MapProps {
   apiKey: string;
-  /** Центр [lat, lng]; по умолчанию — Москва */
   center?: [number, number];
   zoom?: number;
-  /** Границы для автоподгонки [[lat, lng], [lat, lng]]; приоритетнее center/zoom */
   bounds?: [[number, number], [number, number]];
   markers?: GpsMapMarker[];
   polygons?: GpsMapPolygon[];
   polylines?: GpsMapPolyline[];
   onMapClick?: (lat: number, lng: number) => void;
-  /** Правый клик по карте (создание объекта с координатами) */
   onMapContextMenu?: (lat: number, lng: number) => void;
-  /** Клик по кластеру — id маркеров (свой список вместо balloon) */
   onClusterClick?: (markerIds: Array<string | number>) => void;
-  /** Карта создана и готова к работе */
   onReady?: () => void;
-  /** Ошибка загрузки скрипта/API (GpsMap использует для fallback на OSM) */
   onError?: (message: string) => void;
   className?: string;
 }
 
+interface MarkerPosition {
+  m: GpsMapMarker;
+  x: number;
+  y: number;
+  hidden: boolean;
+}
+
 export function Yandex21Map({
   apiKey,
   center,
@@ -46,37 +52,34 @@ export function Yandex21Map({
   polygons = [],
   polylines = [],
   onMapClick,
+  onMapContextMenu,
+  onClusterClick,
   onReady,
   onError,
-  className,  onMapContextMenu,
+  className,
-  onClusterClick,
-
 }: Yandex21MapProps) {
   const containerRef = useRef<HTMLDivElement>(null);
-  const mapRef = useRef<ymaps.Map | null>(null);
+  // eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
-  const collectionRef = useRef<ymaps.GeoObjectCollection | null>(null);
+  const mapRef = useRef<any | null>(null);
-  const objectManagerRef = useRef<any | null>(null);
+  // eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
+  const collectionRef = useRef<any | null>(null);
   const [mapReady, setMapReady] = useState(false);
-
+  // Тик пересчёта позиций маркеров (панорамирование/зум)
-  // Колбэки и данные маркеров через ref, чтобы эффекты не перезапускались
+  const [viewportTick, setViewportTick] = useState(0);
-  // при каждом рендере (react-query рефетчи меняют идентичность массивов)
   const onReadyRef = useRef(onReady);
   const onErrorRef = useRef(onError);
   const onMapClickRef = useRef(onMapClick);
   const onMapContextMenuRef = useRef(onMapContextMenu);
   const onClusterClickRef = useRef(onClusterClick);
-  const placemarksRef = useRef(new Map<string, any>());
-  const markersByIdRef = useRef(new Map<string, GpsMapMarker>());
   useEffect(() => {
     onReadyRef.current = onReady;
     onErrorRef.current = onError;
     onMapClickRef.current = onMapClick;
-    markersByIdRef.current = new Map(markers.map((m) => [String(m.id), m]));
     onMapContextMenuRef.current = onMapContextMenu;
     onClusterClickRef.current = onClusterClick;
   });
 
-  // Загрузка скрипта и создание карты (один раз на apiKey)
+  // Создание карты (один раз)
   useEffect(() => {
     let cancelled = false;
     setMapReady(false);
@@ -84,71 +87,42 @@ export function Yandex21Map({
     loadYandexMaps(apiKey)
       .then(() => {
         if (cancelled || !containerRef.current || mapRef.current) return;
+        // eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
+        const ymaps = (window as any).ymaps;
 
         const map = new ymaps.Map(containerRef.current, {
           center: center ?? MOSCOW,
           zoom,
           controls: ['zoomControl'],
         }, {
-          // Отключаем интерактивность POI (кликабельные организации Яндекса):
+          // Отключаем интерактивность POI: хотспоты дёргают services/search/v2
-          // хотспоты дёргают services/search/v2 (403 на бесплатном ключе) и
+          // (403 на бесплатном ключе) и вмешиваются в обработку кликов
-          // вмешиваются в обработку клика по нашим маркерам
           yandexMapDisablePoiInteractivity: true,
           suppressMapOpenBlock: true,
-        } as ymaps.IMapOptions);
+        });
+        mapRef.current = map;
 
-        map.events.add('click', (e: ymaps.IEvent) => {
+        // eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
+        map.events.add('click', (e: any) => {
           const coords = e.get('coords') as [number, number];
           onMapClickRef.current?.(coords[0], coords[1]);
         });
-
+        // eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
-        // Правый клик — создание объекта с координатами
+        map.events.add('contextmenu', (e: any) => {
-        map.events.add('contextmenu', (e: ymaps.IEvent) => {
           if (!onMapContextMenuRef.current) return;
           const coords = e.get('coords') as [number, number];
           onMapContextMenuRef.current(coords[0], coords[1]);
         });
+        // Пересчёт позиций маркеров при любом движении карты
+        // eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
+        const bump = () => setViewportTick((t) => t + 1);
+        map.events.add('boundschange', bump);
+        map.events.add('actiontick', bump);
 
         const collection = new ymaps.GeoObjectCollection();
         map.geoObjects.add(collection);
-
-        // Слой кластеризуемых маркеров — ObjectManager (рекомендуемый Яндексом
-        // механизм): в отличие от Clusterer, кастомные iconLayout-маркеры
-        // в нём НЕ теряют кликабельность (известный баг Clusterer).
-        const objectManager = new ymaps.ObjectManager({
-          clusterize: true,
-          gridSize: 64,
-          clusterIconLayout: ymaps.templateLayoutFactory.createClass(
-            gpsClusterHtml('{{ properties.geoObjects.length }}')
-          ),
-          // Одиночный клик по кластеру — НЕ зум, а наш список (обработчик ниже)
-          clusterDisableClickZoom: true,
-          clusterOpenBalloonOnClick: false,
-        } as unknown as ymaps.IObjectManagerOptions);
-        map.geoObjects.add(objectManager as unknown as ymaps.IGeoObject);
-
-        // Клик по маркеру (в т.ч. вне кластера)
-        objectManager.objects.events.add('click', (e: ymaps.IEvent) => {
-          const id = e.get('objectId');
-          console.log('[GPS-DIAG] om object click', id); // ДИАГНОСТИКА: убрать
-          markersByIdRef.current.get(String(id))?.onClick?.();
-        });
-        // Клик по кластеру → id маркеров в наш вертикальный список
-        objectManager.clusters.events.add('click', (e: ymaps.IEvent) => {
-          // eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
-          const cluster: any = objectManager.clusters.getById(e.get('objectId'));
-          const ids: Array<string | number> = cluster
-            ? cluster.properties.geoObjects
-                // eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
-                .map((o: any) => (o.id !== undefined ? o.id : (o.properties?.get?.('gpsMarkerId') ?? null)))
-                .filter((id: string | number | null) => id != null)
-            : [];
-          if (ids.length > 0) onClusterClickRef.current?.(ids);
-        });
-
-        mapRef.current = map;
         collectionRef.current = collection;
-        objectManagerRef.current = objectManager;
+
         setMapReady(true);
         onReadyRef.current?.();
       })
@@ -165,37 +139,12 @@ export function Yandex21Map({
         mapRef.current.destroy();
         mapRef.current = null;
         collectionRef.current = null;
-        objectManagerRef.current = null;
       }
     };
-    // Карта создаётся один раз; центр/zoom/bounds обновляет отдельный эффект
     // eslint-disable-next-line react-hooks/exhaustive-deps
   }, [apiKey]);
 
-  // Делегированный клик по пункту списка кластера в balloon
+  // Перемещение viewport только при реальном изменении center/zoom/bounds
-  // (контент balloon рендерится внутри контейнера карты)
-  useEffect(() => {
-    const container = containerRef.current;
-    if (!mapReady || !container) return;
-    const handler = (ev: MouseEvent) => {
-      // ДИАГНОСТИКА кликов: убрать после починки
-      console.log('[GPS-DIAG] container click, target=', (ev.target as HTMLElement)?.tagName, (ev.target as HTMLElement)?.className?.toString?.().slice(0, 60));
-      const el = (ev.target as HTMLElement | null)?.closest?.('[data-gps-action]') as HTMLElement | null;
-      if (!el) return;
-      const action = el.dataset.gpsAction || '';
-      if (!action.startsWith('open:')) return;
-      const marker = markersByIdRef.current.get(action.slice(5));
-      if (marker?.onClick) {
-        marker.onClick();
-        mapRef.current?.balloon.close();
-      }
-    };
-    container.addEventListener('click', handler, true); // capture: ymaps/leaflet глушат bubble
-    return () => container.removeEventListener('click', handler, true);
-  }, [mapReady]);
-
-  // Перемещение viewport только при реальном изменении center/zoom/bounds,
-  // чтобы рефетчи не сбрасывали позицию, которую двигает пользователь
   const viewKey = bounds ? `b:${JSON.stringify(bounds)}` : `c:${center?.[0]},${center?.[1]}:${zoom}`;
   const lastViewKeyRef = useRef<string | null>(null);
   useEffect(() => {
@@ -210,159 +159,155 @@ export function Yandex21Map({
     // eslint-disable-next-line react-hooks/exhaustive-deps
   }, [viewKey, mapReady]);
 
-  // Маркеры/полигоны/полилинии: перестраиваем коллекцию при изменении данных
+  // Геозоны и полилинии — штатной коллекцией (рендерятся надёжно)
-  // (объектов немного — removeAll + добавить заново дёшево);
+  const featuresKey = JSON.stringify([
-  // колбэки кликов не входят в ключ — они читаются из ref в момент клика
-  const dataKey = JSON.stringify([
-    // Плейхед без координат: его перемещение не должно пересобирать коллекцию
-    // (иначе открытый balloon точки трека уничтожается ребилдом при seek)
-    markers.map((m) => m.id === 'playhead'
-      ? [m.id, m.kind, m.color, m.zIndex]
-      : [m.id, m.lat, m.lng, m.color, m.kind, m.label, m.offline, m.approximate, !!m.onClick, m.zIndex, m.popup, m.noCluster, m.course]),
     polygons.map((p) => [p.id, p.points, p.color, p.fillOpacity, p.strokeWidth]),
     polylines.map((l) => [l.id, l.points, l.color, l.dashed, l.width]),
   ]);
   useEffect(() => {
     const collection = collectionRef.current;
-    const objectManager = objectManagerRef.current;
+    if (!mapReady || !collection) return;
-    if (!mapReady || !collection || !objectManager) return;
+    // eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
+    const ymaps = (window as any).ymaps;
     collection.removeAll();
-    objectManager.removeAll();
-    placemarksRef.current.clear();
-
     for (const p of polygons) {
       if (p.points.length < 3) continue;
       const color = p.color || DEFAULT_COLOR;
-      collection.add(
+      collection.add(new ymaps.Polygon([p.points], {}, {
-        new ymaps.Polygon([p.points], {}, {
+        fillColor: color,
-          fillColor: color,
+        fillOpacity: p.fillOpacity ?? 0.15,
-          fillOpacity: p.fillOpacity ?? 0.15,
+        strokeColor: color,
-          strokeColor: color,
+        strokeWidth: p.strokeWidth ?? 2,
-          strokeWidth: p.strokeWidth ?? 2,
+      }));
-        })
-      );
     }
-
     for (const l of polylines) {
       if (l.points.length < 2) continue;
-      collection.add(
+      collection.add(new ymaps.Polyline(l.points, {}, {
-        new ymaps.Polyline(l.points, {}, {
+        strokeColor: l.color || DEFAULT_COLOR,
-          strokeColor: l.color || DEFAULT_COLOR,
+        strokeWidth: l.width ?? 4,
-          strokeWidth: l.width ?? 4,
+        strokeStyle: l.dashed ? 'dash' : 'solid',
-          strokeStyle: l.dashed ? 'dash' : 'solid',
+      }));
-        })
-      );
     }
+    // eslint-disable-next-line react-hooks/exhaustive-deps
+  }, [featuresKey, mapReady]);
 
-    const createPlacemark = (m: GpsMapMarker) => {
+  // === Свой DOM-слой маркеров ===
-      // Якорь layout: блок фиксированной ширины позиционируется так, чтобы
+  // Позиции считаем через проекцию карты: гео → глобальные пиксели → пиксели
-      // точка привязки совпала с координатой (кликабельная область = видимой)
+  // контейнера. Кластеризация — простая пиксельная сетка (как у машин).
-      const layout = gpsMarkerLayout(m);
+  const markerPositions: MarkerPosition[] = useMemo(() => {
-      const placemark = new ymaps.Placemark(
+    // eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
-        [m.lat, m.lng],
+    const map: any = mapRef.current;
-        {
+    if (!mapReady || !map || !containerRef.current) return [];
-          // id маркера — для списка кластера
+    void viewportTick; // пересчёт при движении карты
-          gpsMarkerId: m.id,
+    // eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
-          // Попап по клику (balloon) — для точек трека (время/скорость/курс)
+    const ymaps = (window as any).ymaps;
-          ...(m.popup ? { balloonContent: m.popup } : {}),
+    const projection = map.options.get('projection');
-        },
+    const zoom = map.getZoom();
-        {
+    const centerGP = map.getGlobalPixelCenter();
-          iconLayout: ymaps.templateLayoutFactory.createClass(gpsMarkerHtml(m)),
+    const w = containerRef.current.clientWidth;
-          iconOffset: [-layout.anchorX, -layout.anchorY],
+    const h = containerRef.current.clientHeight;
-          // Активная область клика: без iconShape у кастомного iconLayout
+    return markers.map((m) => {
-          // hit-test Яндекса не находит метку — клики уходят в events-pane.
+      // toGlobalPixels принимает [lat, lng]
-          // Координаты iconShape — ОТ ТОЧКИ ПРИВЯЗКИ (anchor), а не от угла:
+      const gp = projection.toGlobalPixels([m.lat, m.lng], zoom);
-          // прямоугольник [-anchor .. width-anchor] покрывает весь маркер.
+      return {
-          iconShape: {
+        m,
-            type: 'Rectangle',
+        x: gp[0] - centerGP[0] + w / 2,
-            coordinates: [
+        y: gp[1] - centerGP[1] + h / 2,
-              [-layout.anchorX, -layout.anchorY],
+        hidden: gp[0] === null || !isFinite(gp[0]),
-              [layout.width - layout.anchorX, layout.height - layout.anchorY],
+      };
-            ],
-          } as unknown as ymaps.IGeometryJson,
-          ...(m.zIndex !== undefined ? { zIndex: m.zIndex } : {}),
-        }
-      );
-      // Клик по маркеру: если задан popup (balloonContent) — открываем его,
-      // onClick вызывается только из элементов внутри balloon (делегирование)
-      if (m.onClick && !m.popup) {
-        placemark.events.add('click', () => {
-          // ДИАГНОСТИКА: убрать после починки
-          console.log('[GPS-DIAG] placemark click', m.id);
-          markersByIdRef.current.get(String(m.id))?.onClick?.();
-        });
-      }
-      return placemark;
-    };
-
-    const omObjects: Array<Record<string, unknown>> = [];
-    for (const m of markers) {
-      // Кластеризуемые (объекты/задачи) — в ObjectManager; dot-маркеры
-      // (точки трека, старт/финиш, вершины геозон, плейхед) — в коллекцию
-      const clusterable = ((m.kind === 'vehicle' || m.kind === 'person') || m.clusterable === true) && !m.noCluster;
-      if (clusterable) {
-        const l = gpsMarkerLayout(m);
-        omObjects.push({
-          id: String(m.id),
-          // ObjectManager принимает GeoJSON-подобный формат:
-          // type: 'Feature', geometry { type: 'Point', coordinates: [lng, lat] }
-          type: 'Feature',
-          geometry: { type: 'Point', coordinates: [m.lng, m.lat] },
-          options: {
-            iconLayout: ymaps.templateLayoutFactory.createClass(gpsMarkerHtml(m)),
-            iconOffset: [-l.anchorX, -l.anchorY],
-            // Активная область от точки привязки (anchor) — без неё hit-test
-            // не находит кастомную метку
-            iconShape: {
-              type: 'Rectangle',
-              coordinates: [
-                [-l.anchorX, -l.anchorY],
-                [l.width - l.anchorX, l.height - l.anchorY],
-              ],
-            },
-            ...(m.zIndex !== undefined ? { zIndex: m.zIndex } : {}),
-            ...(m.popup ? { balloonContent: m.popup } : {}),
-          },
-          properties: { gpsMarkerId: m.id },
-        });
-      } else {
-        const placemark = createPlacemark(m);
-        placemarksRef.current.set(String(m.id), placemark);
-        collection.add(placemark);
-      }
-    }
-    // ДИАГНОСТИКА: убрать после починки — тестовый объект со СТАНДАРТНОЙ
-    // иконкой в центре карты: если он виден, ObjectManager работает, а ломает
-    // рендер наш кастомный iconLayout
-    omObjects.push({
-      id: '__diag_test__',
-      type: 'Feature',
-      geometry: { type: 'Point', coordinates: [mapRef.current ? mapRef.current.getCenter()[1] : 37.6, mapRef.current ? mapRef.current.getCenter()[0] : 55.7] },
-      options: { preset: 'islands#redDotIcon' },
-      properties: {},
     });
-    try {
-      if (omObjects.length > 0) objectManager.add(omObjects);
-      // eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
-      console.log('[GPS-DIAG] OM added', omObjects.length, 'objects; getLength=', (objectManager.objects as any).getLength?.());
-    } catch (err) {
-      console.error('[GPS-DIAG] OM add FAILED', err);
-    }
     // eslint-disable-next-line react-hooks/exhaustive-deps
-  }, [dataKey, mapReady]);
+  }, [markers, mapReady, viewportTick]);
 
-  // Плейхед двигаем напрямую (без removeAll — иначе закрывается balloon)
+  interface RenderItem {
-  const playhead = markers.find((m) => m.id === 'playhead');
+    key: string;
-  useEffect(() => {
+    x: number;
-    if (!mapReady || !playhead) return;
+    y: number;
-    const pm = placemarksRef.current.get('playhead');
+    zIndex?: number;
-    if (pm) pm.geometry?.setCoordinates([playhead.lat, playhead.lng]);
+    cluster?: { ids: Array<string | number>; count: number };
-    // eslint-disable-next-line react-hooks/exhaustive-deps
+    marker?: MarkerPosition;
-  }, [playhead?.lat, playhead?.lng, mapReady]);
+  }
+
+  const renderItems: RenderItem[] = useMemo(() => {
+    const items: RenderItem[] = [];
+    // Ячейки кластеризации только для кластеризуемых маркеров
+    const cells = new Map<string, MarkerPosition[]>();
+    const singles: MarkerPosition[] = [];
+    for (const p of markerPositions) {
+      if (p.hidden) continue;
+      const clusterable =
+        ((p.m.kind === 'vehicle' || p.m.kind === 'person') || p.m.clusterable === true) && !p.m.noCluster;
+      if (!clusterable) {
+        singles.push(p);
+        continue;
+      }
+      const cx = Math.floor(p.x / CLUSTER_GRID);
+      const cy = Math.floor(p.y / CLUSTER_GRID);
+      const key = `${cx}:${cy}`;
+      const cell = cells.get(key);
+      if (cell) cell.push(p);
+      else cells.set(key, [p]);
+    }
+    for (const cell of cells.values()) {
+      if (cell.length === 1) {
+        singles.push(cell[0]);
+      } else {
+        const x = cell.reduce((a, p) => a + p.x, 0) / cell.length;
+        const y = cell.reduce((a, p) => a + p.y, 0) / cell.length;
+        items.push({
+          key: `cl-${cell.map((p) => String(p.m.id)).join('-')}`,
+          x,
+          y,
+          cluster: { ids: cell.map((p) => p.m.id), count: cell.length },
+        });
+      }
+    }
+    for (const p of singles) {
+      items.push({ key: String(p.m.id), x: p.x, y: p.y, zIndex: p.m.zIndex, marker: p });
+    }
+    return items;
+  }, [markerPositions]);
 
   return (
     <div className={className} style={{ position: 'relative' }}>
       <div ref={containerRef} className="h-full w-full" />
+      {/* Свой слой маркеров поверх карты: клики — обычные DOM/React-события */}
+      {mapReady && (
+        <div className="absolute inset-0 z-[700] pointer-events-none overflow-hidden">
+          {renderItems.map((it) => {
+            if (it.cluster) {
+              return (
+                // gpsClusterHtml сам центрирует кружок (translate(-50%,-50%) внутри),
+                // обёртка — просто якорь в точке x,y
+                <div
+                  key={it.key}
+                  className="absolute pointer-events-auto cursor-pointer"
+                  style={{ left: it.x, top: it.y }}
+                  onClick={() => onClusterClickRef.current?.(it.cluster!.ids)}
+                >
+                  <div dangerouslySetInnerHTML={{ __html: gpsClusterHtml(it.cluster!.count) }} />
+                </div>
+              );
+            }
+            const p = it.marker!;
+            const layout = gpsMarkerLayout(p.m);
+            return (
+              <div
+                key={it.key}
+                className="absolute pointer-events-auto"
+                style={{
+                  left: it.x - layout.anchorX,
+                  top: it.y - layout.anchorY,
+                  zIndex: it.zIndex,
+                }}
+                onClick={() => p.m.onClick?.()}
+              >
+                <div dangerouslySetInnerHTML={{ __html: gpsMarkerHtml(p.m) }} />
+              </div>
+            );
+          })}
+        </div>
+      )}
       {!mapReady && (
         <div className="absolute inset-0 flex items-center justify-center bg-muted/30">
           <Loader2 className="h-6 w-6 animate-spin text-muted-foreground" />