iistwin/server/gps/geozone.service.ts

import { gpsStorage } from "./storage";
import { storage } from "../storage";
import { webPushService } from "../services/web-push.service";
import { eventBus, publishNotificationSSE } from "../routes/shared";
import type { GpsAsset, GpsGeozone } from "@shared/schema";

/**
 * Сервис обработки GPS-позиций и геозон.
 * Детект входа/выхода — сравнение point-in-polygon с сохранённым состоянием
 * gps_geozone_states; при смене состояния создаётся событие и рассылаются
 * уведомления подписчикам объекта.
 */

/**
 * Ray casting: находится ли точка внутри полигона.
 * polygon — массив пар [lat, lng]. Без внешних зависимостей.
 */
export function pointInPolygon(lat: number, lng: number, polygon: Array<[number, number]>): boolean {
  if (!Array.isArray(polygon) || polygon.length < 3) return false;

  let inside = false;
  for (let i = 0, j = polygon.length - 1; i < polygon.length; j = i++) {
    const [latI, lngI] = polygon[i];
    const [latJ, lngJ] = polygon[j];

    const intersects =
      lngI > lng !== lngJ > lng &&
      lat < ((latJ - latI) * (lng - lngI)) / (lngJ - lngI) + latI;
    if (intersects) inside = !inside;
  }
  return inside;
}

export interface ProcessPositionInput {
  lat: number;
  lng: number;
  speed?: number | null;
  course?: number | null;
  accuracy?: number | null;
  recordedAt?: Date;
}

/**
 * Основная точка входа: сохраняет позицию, обновляет last_* объекта,
 * проверяет геозоны и рассылает SSE/уведомления.
 */
export async function processPosition(
  assetId: number,
  organizationId: number,
  input: ProcessPositionInput
): Promise<void> {
  const recordedAt = input.recordedAt ?? new Date();

  // 1. Сохраняем точку в историю
  await gpsStorage.insertPosition({
    assetId,
    organizationId,
    lat: input.lat,
    lng: input.lng,
    speed: input.speed ?? null,
    course: input.course ?? null,
    accuracy: input.accuracy ?? null,
    recordedAt,
  });

  // 2. Обновляем последнюю позицию объекта (и переводим в online)
  await gpsStorage.updateAssetLastPosition(assetId, {
    lat: input.lat,
    lng: input.lng,
    speed: input.speed,
    course: input.course,
    recordedAt,
  });

  // 3. SSE-событие о перемещении — broadcast по организации,
  //    чтобы карта у всех открытых клиентов обновилась в реальном времени
  eventBus.publishEvent({
    type: "gps_asset_moved",
    data: {
      assetId,
      lat: input.lat,
      lng: input.lng,
      speed: input.speed ?? null,
      course: input.course ?? null,
      recordedAt: recordedAt.toISOString(),
    },
    organizationId,
  });

  // 4. Проверка геозон
  await checkGeozones(assetId, organizationId, input, recordedAt);
}

async function checkGeozones(
  assetId: number,
  organizationId: number,
  input: ProcessPositionInput,
  recordedAt: Date
): Promise<void> {
  const geozones = await gpsStorage.listActiveGeozones(organizationId);
  if (geozones.length === 0) return;

  const states = await gpsStorage.getGeozoneStatesForAsset(assetId);
  const asset = await gpsStorage.getAsset(assetId, organizationId);
  if (!asset) return;

  for (const geozone of geozones) {
    try {
      const nowInside = pointInPolygon(input.lat, input.lng, geozone.polygon);
      const wasInside = states.get(geozone.id) ?? false;

      if (nowInside === wasInside) continue;

      // Состояние изменилось — фиксируем и создаём событие
      await gpsStorage.upsertGeozoneState(assetId, geozone.id, nowInside);
      const eventType = nowInside ? ("enter" as const) : ("exit" as const);
      await gpsStorage.insertGeozoneEvent({
        organizationId,
        geozoneId: geozone.id,
        assetId,
        event: eventType,
        lat: input.lat,
        lng: input.lng,
      });

      const notifyEnabled = nowInside ? geozone.notifyEnter : geozone.notifyExit;
      if (notifyEnabled) {
        await notifySubscribers(asset, geozone, eventType, input.lat, input.lng, recordedAt);
      }
    } catch (err) {
      console.error(`[GPS] Geozone check failed (asset ${assetId}, geozone ${geozone.id}):`, err);
    }
  }
}

/**
 * Рассылка уведомлений подписчикам объекта о событии геозоны.
 * In-app (user_notifications) + Web Push + SSE для мгновенного обновления бейджа.
 */
async function notifySubscribers(
  asset: GpsAsset,
  geozone: GpsGeozone,
  eventType: "enter" | "exit",
  lat: number,
  lng: number,
  recordedAt: Date
): Promise<void> {
  const subscribers = await gpsStorage.listSubscribers(asset.id);
  const eventText = eventType === "enter" ? "вошёл в зону" : "вышел из зоны";
  const title = `GPS: ${asset.name}`;
  const message = `${asset.name} ${eventText} «${geozone.name}»`;

  for (const sub of subscribers) {
    const enabled = eventType === "enter" ? sub.onEnter : sub.onExit;
    if (!enabled) continue;

    try {
      const notification = await storage.createUserNotification({
        userId: sub.userId,
        organizationId: asset.organizationId,
        type: "gps.geozone",
        title,
        message,
        isRead: false,
      });

      publishNotificationSSE(sub.userId, asset.organizationId, {
        type: "gps.geozone",
        notificationId: notification.id,
      });

      await webPushService.sendToUser(sub.userId, asset.organizationId, {
        title,
        body: message,
        icon: "/icon-192.png",
        url: "/gps",
        tag: `gps-geozone-${asset.id}-${geozone.id}`,
        data: {
          type: "gps",
          event: eventType,
          assetId: asset.id.toString(),
          geozoneId: geozone.id.toString(),
          lat: lat.toString(),
          lng: lng.toString(),
          recordedAt: recordedAt.toISOString(),
        },
      });
    } catch (err) {
      console.error(`[GPS] Notify subscriber ${sub.userId} failed:`, err);
    }
  }
}

/**
 * Уведомление подписчиков о переходе объекта в офлайн (вызывается воркером).
 */
export async function notifyOffline(asset: GpsAsset): Promise<void> {
  const subscribers = await gpsStorage.listSubscribers(asset.id);
  const title = `GPS: ${asset.name}`;
  const message = `${asset.name} не выходит на связь более 15 минут`;

  for (const sub of subscribers) {
    if (!sub.onOffline) continue;

    try {
      const notification = await storage.createUserNotification({
        userId: sub.userId,
        organizationId: asset.organizationId,
        type: "gps.offline",
        title,
        message,
        isRead: false,
      });

      publishNotificationSSE(sub.userId, asset.organizationId, {
        type: "gps.offline",
        notificationId: notification.id,
      });

      await webPushService.sendToUser(sub.userId, asset.organizationId, {
        title,
        body: message,
        icon: "/icon-192.png",
        url: "/gps",
        tag: `gps-offline-${asset.id}`,
        data: { type: "gps", event: "offline", assetId: asset.id.toString() },
      });
    } catch (err) {
      console.error(`[GPS] Notify offline subscriber ${sub.userId} failed:`, err);
    }
  }
}