fix(gps): фильтр несогласованности скоростей против LBS-телепортов; fix: плейхед не закрывает balloon точек трека

client/src/components/gps/Yandex21Map.tsx

@@ -57,6 +57,7 @@ export function Yandex21Map({
   const onReadyRef = useRef(onReady);
   const onErrorRef = useRef(onError);
   const onMapClickRef = useRef(onMapClick);
+  const placemarksRef = useRef(new Map<string, any>());
   const markersByIdRef = useRef(new Map<string, GpsMapMarker>());
   useEffect(() => {
     onReadyRef.current = onReady;
@@ -189,7 +190,11 @@ export function Yandex21Map({
   // (объектов немного — removeAll + добавить заново дёшево);
   // колбэки кликов не входят в ключ — они читаются из ref в момент клика
   const dataKey = JSON.stringify([
-    markers.map((m) => [m.id, m.lat, m.lng, m.color, m.kind, m.label, m.offline, !!m.onClick, m.zIndex, m.popup, m.noCluster, m.course]),
+    // Плейхед без координат: его перемещение не должно пересобирать коллекцию
+    // (иначе открытый balloon точки трека уничтожается ребилдом при seek)
+    markers.map((m) => m.id === 'playhead'
+      ? [m.id, m.kind, m.color, m.zIndex]
+      : [m.id, m.lat, m.lng, m.color, m.kind, m.label, m.offline, !!m.onClick, m.zIndex, m.popup, m.noCluster, m.course]),
     polygons.map((p) => [p.id, p.points, p.color, p.fillOpacity, p.strokeWidth]),
     polylines.map((l) => [l.id, l.points, l.color, l.dashed]),
   ]);
@@ -199,6 +204,7 @@ export function Yandex21Map({
     if (!mapReady || !collection || !clusterer) return;
     collection.removeAll();
     clusterer.removeAll();
+    placemarksRef.current.clear();
 
     for (const p of polygons) {
       if (p.points.length < 3) continue;
@@ -255,6 +261,7 @@ export function Yandex21Map({
       // в обычную коллекцию (точки трека, старт/финиш, вершины геозон)
       const clusterable = (m.kind === 'vehicle' || m.kind === 'person') && !m.noCluster;
       const placemark = createPlacemark(m);
+      placemarksRef.current.set(String(m.id), placemark);
       if (clusterable) {
         clusterer.add(placemark);
       } else {
@@ -264,6 +271,15 @@ export function Yandex21Map({
     // eslint-disable-next-line react-hooks/exhaustive-deps
   }, [dataKey, mapReady]);
 
+  // Плейхед двигаем напрямую (без removeAll — иначе закрывается balloon)
+  const playhead = markers.find((m) => m.id === 'playhead');
+  useEffect(() => {
+    if (!mapReady || !playhead) return;
+    const pm = placemarksRef.current.get('playhead');
+    if (pm) pm.geometry?.setCoordinates([playhead.lat, playhead.lng]);
+    // eslint-disable-next-line react-hooks/exhaustive-deps
+  }, [playhead?.lat, playhead?.lng, mapReady]);
+
   return (
     <div className={className} style={{ position: 'relative' }}>
       <div ref={containerRef} className="h-full w-full" />

server/gps/geozone.service.ts

@@ -168,6 +168,12 @@ export class JumpFilterWalker {
       return "accept";
     }
 
+    // Жёсткое противоречие скоростей (LBS-телепорт): отбрасываем сразу,
+    // такая точка никогда не принимается и не может стать jump-кандидатом
+    if (this.isContradiction(point)) {
+      return "jump";
+    }
+
     // jump: логика кандидата на смену локации
     const now = point.recordedAt.getTime();
     if (this.candidate && now - this.candidate.firstAt > CANDIDATE_TTL_MS) {
@@ -199,17 +205,40 @@ export class JumpFilterWalker {
     return "jump";
   }
 
+  /** Метрики перемещения относительно последней принятой точки */
+  private jumpMetrics(point: PrevPoint): { dtSec: number; dist: number; impliedKmh: number } | null {
+    if (!this.prev) return null;
+    const dtSec = (point.recordedAt.getTime() - this.prev.recordedAt.getTime()) / 1000;
+    const dist = haversineMeters(this.prev.lat, this.prev.lng, point.lat, point.lng);
+    const impliedKmh =
+      dtSec > 0 ? dist / 1000 / (dtSec / 3600) : dist > this.settings.jitterMeters ? Infinity : 0;
+    return { dtSec, dist, impliedKmh };
+  }
+
+  /**
+   * Жёсткое противоречие скоростей (LBS-телепорт к вышке): точка «стоит»
+   * (speed < 5), но перемещение от предыдущей принятой требует скорости
+   * выше предельной — физически невозможно. Отбрасывается всегда и не
+   * может стать jump-кандидатом (иначе стабильный LBS-кластер легализуется).
+   */
+  private isContradiction(point: PrevPoint): boolean {
+    const m = this.jumpMetrics(point);
+    if (!m) return false;
+    const reported = point.speed ?? 0;
+    const maxJump = this.settings.maxJumpSpeedKmh > 0 ? this.settings.maxJumpSpeedKmh : 250;
+    return reported < 5 && m.dtSec < 300 && m.impliedKmh > maxJump;
+  }
+
   /** Нереалистичный скачок скорости относительно prev (LBS-позиции) */
   private isJump(point: PrevPoint): boolean {
     if (!this.prev || this.settings.maxJumpSpeedKmh <= 0) return false;
-    const dtSec = (point.recordedAt.getTime() - this.prev.recordedAt.getTime()) / 1000;
-    const dist = haversineMeters(this.prev.lat, this.prev.lng, point.lat, point.lng);
-    if (dtSec <= 0) {
-      // Защита (после stale-проверки недостижимо, но на всякий случай)
-      return dist > this.settings.jitterMeters;
-    }
-    const impliedKmh = dist / 1000 / (dtSec / 3600);
-    return impliedKmh > this.settings.maxJumpSpeedKmh;
+    const m = this.jumpMetrics(point);
+    if (!m || m.impliedKmh <= this.settings.maxJumpSpeedKmh) return false;
+    // Реальная быстрая езда: трекер разгонялся между редкими точками,
+    // implied согласован с заявленной скоростью (допуск x3.5, минимум 90 км/ч)
+    const reported = point.speed ?? 0;
+    if (m.impliedKmh <= Math.max(reported * 3.5, 90)) return false;
+    return true;
   }
 }