feat(gps): траекторный фильтр трека (медианный якорь из 10 точек + lookahead-подтверждение переезда); скорость у выживших LBS-точек с «~»

client/src/pages/gps/RoutesTab.tsx

@@ -525,7 +525,7 @@ export function GpsRoutesTab() {
                   ✕
                 </button>
               </div>
-              <div>Скорость: <b>{selectedPoint.speed != null ? `${Math.round(selectedPoint.speed)} км/ч` : '—'}</b></div>
+              <div>Скорость: <b>{selectedPoint.speed != null ? `${selectedPoint.isLbs ? '~' : ''}${Math.round(selectedPoint.speed)} км/ч${selectedPoint.isLbs ? ' (по вышкам)' : ''}` : '—'}</b></div>
               {selectedPoint.isLbs && (
                 <div className="text-amber-600 dark:text-amber-400">Примерная позиция (по вышкам)</div>
               )}

server/gps/geozone.service.ts

@@ -77,6 +77,15 @@ const CANDIDATE_TTL_MS = 30 * 60 * 1000;
 // принятая точка «в движении» (speed > 10 км/ч) была меньше 5 минут назад
 const ECHO_WINDOW_MS = 5 * 60 * 1000;
 
+// Траекторный фильтр при выдаче (проход после walker'а, до spike-фильтра):
+// ловит «мяч» вышек — LBS-точки, скачущие по области десятки км, где каждая
+// по отдельности в пределах off_road_meters от какой-нибудь дороги.
+const TRAJ_WINDOW_SIZE = 10; // скользящее окно последних принятых точек
+const TRAJ_ANCHOR_DIST_M = 1500; // дальше этого от якоря (медиана окна) — подозрительная
+const TRAJ_CONFIRM_DIST_M = 800; // ближе этого к подозрительной — подтверждение переезда
+const TRAJ_LOOKAHEAD = 5; // сколько следующих точек потока смотрим для подтверждения
+const TRAJ_MIN_HISTORY = 3; // меньше точек в окне — фильтр ещё не работает
+
 interface JumpCandidate {
   lat: number;
   lng: number;
@@ -246,7 +255,8 @@ export class JumpFilterWalker {
 /**
  * Фильтрация сохранённого трека при выдаче (без удаления из БД):
  * те же правила stale/jump/echo с подтверждением кандидата, что и при приёме,
- * плюс spike-фильтр с lookahead (эхо стоянки между движущимися точками).
+ * затем траекторный фильтр по скользящему окну («мяч» вышек) и
+ * spike-фильтр с lookahead (эхо стоянки между движущимися точками).
  */
 export function filterTrackPoints<T extends { lat: number; lng: number; recordedAt: Date; speed?: number | null }>(
   points: T[],
@@ -263,14 +273,80 @@ export function filterTrackPoints<T extends { lat: number; lng: number; recorded
     }
   }
 
+  // Траекторный фильтр по окну: якорь = медианы lat/lng последних 10 принятых
+  // точек. Точка дальше 1500 м от якоря — подозрительная: складывается в
+  // pending и ждёт lookahead. Если среди следующих 5 точек потока ≥ 2 лежат
+  // в пределах 800 м от неё — реальный переезд в новый район: pending
+  // принимаются, якорь съезжает. Если поток вернулся к якорю — pending
+  // отбрасываются как мусор (считаются в filteredCount).
+  // Применяется ко ВСЕМ точкам (и GPS, и LBS): GPS-выбросы тоже случаются.
+  // O(n·window) — для ~4000 точек нормально.
+  const trajectory: T[] = [];
+  const window: T[] = [];
+  let pending: T[] = [];
+  const pushToWindow = (p: T) => {
+    window.push(p);
+    if (window.length > TRAJ_WINDOW_SIZE) window.shift();
+  };
+
+  for (let i = 0; i < accepted.length; i++) {
+    const p = accepted[i];
+
+    // Истории мало — окно ещё не работает, принимаем всё
+    if (window.length < TRAJ_MIN_HISTORY) {
+      trajectory.push(p);
+      pushToWindow(p);
+      continue;
+    }
+
+    const anchor = medianAnchor(window);
+    if (haversineMeters(anchor.lat, anchor.lng, p.lat, p.lng) <= TRAJ_ANCHOR_DIST_M) {
+      // Точка логически вписывается в траекторию
+      if (pending.length > 0) {
+        filteredCount += pending.length;
+        pending = [];
+      }
+      trajectory.push(p);
+      pushToWindow(p);
+      continue;
+    }
+
+    // Подозрительная (улетела от якоря) — смотрим вперёд по потоку
+    let confirm = 0;
+    const lookaheadEnd = Math.min(i + 1 + TRAJ_LOOKAHEAD, accepted.length);
+    for (let j = i + 1; j < lookaheadEnd; j++) {
+      if (haversineMeters(p.lat, p.lng, accepted[j].lat, accepted[j].lng) <= TRAJ_CONFIRM_DIST_M) {
+        confirm++;
+      }
+    }
+
+    if (confirm >= 2) {
+      // Реальный переезд: принимаем накопленный pending и текущую точку,
+      // окно скользит на новый район
+      for (const q of pending) {
+        trajectory.push(q);
+        pushToWindow(q);
+      }
+      pending = [];
+      trajectory.push(p);
+      pushToWindow(p);
+    } else {
+      // Ждём: либо переезд подтвердится следующими точками, либо поток
+      // вернётся к якорю и pending будет отброшен
+      pending.push(p);
+    }
+  }
+  // Хвост pending в конце потока — мусор (к якорю так и не вернулись)
+  filteredCount += pending.length;
+
   // Spike-фильтр с lookahead: точка-«выброс» к координатам стоянки между
   // движущимися точками (dist(prev,cur) большая, а следующая точка снова
   // рядом с prev, сама точка почти стоит, соседи едут)
   const out: T[] = [];
-  for (let i = 0; i < accepted.length; i++) {
-    const cur = accepted[i];
+  for (let i = 0; i < trajectory.length; i++) {
+    const cur = trajectory[i];
     const prev = out[out.length - 1];
-    const next = accepted[i + 1];
+    const next = trajectory[i + 1];
     if (prev && next) {
       const dPrevCur = haversineMeters(prev.lat, prev.lng, cur.lat, cur.lng);
       const dPrevNext = haversineMeters(prev.lat, prev.lng, next.lat, next.lng);
@@ -290,6 +366,22 @@ export function filterTrackPoints<T extends { lat: number; lng: number; recorded
   return { points: out, filteredCount };
 }
 
+/**
+ * Якорь траектории: медиана lat и медиана lng окна (по отдельности).
+ * Медиана устойчива к одиночным выбросам внутри окна, в отличие от среднего.
+ */
+function medianAnchor(window: Array<{ lat: number; lng: number }>): { lat: number; lng: number } {
+  const mid = Math.floor(window.length / 2);
+  const median = (values: number[]) => {
+    const sorted = [...values].sort((a, b) => a - b);
+    return sorted.length % 2 === 1 ? sorted[mid] : (sorted[mid - 1] + sorted[mid]) / 2;
+  };
+  return {
+    lat: median(window.map((p) => p.lat)),
+    lng: median(window.map((p) => p.lng)),
+  };
+}
+
 /**
  * Основная точка входа: сохраняет позицию, обновляет last_* объекта,
  * проверяет геозоны и рассылает SSE/уведомления.